液压机原理
径向柱塞式液压马达作业原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，因为定子与缸体存在一偏疼距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
液压机力可分解为 和 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体发生一转矩,使缸体旋转。缸体再经过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
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